CST- Kraniosakraaliterapian lähtökohtana on ajatus, että kehossa itsessään ovat jo valmiina ne resurssit, joita kehojärjestelmä tarvitsee toimiakseen hyvin.

William.G.Sutheland (1873-1954) kutsui itseään kraniaalisen osteopatian keksijäksi. Sutherlandin mukaan kraniosakraalipulssi oli kehon primääriä hengitystä, elämän hengitystä, ensimmäinen pulssi, mitä seuraavat sydämen pulssi sekä hengitys. Sikiötasolla tämä elämän hengitys, kraniopulssi ilmentyy ensimmäisenä, ja se häviää kuollessa vasta jonkin ajan kuluttua viimeisestä hengenvedosta ja sydämen lyönnistä. Kraniosakraalin rytmi pitää sisällään koko fyysisen kehojärjestelmän yhdistäen niin psyykkisyyden kuin henkisenkin puolen. Kaikki osa-alueet voivat vaurioitua ,ja ilmentyä erilaisina epätasapainoisuuksina kehossa sekä mielessä. CST- Kraniosakraalihoito pyrkii tavoittamaan sekä tasapainottamaan koko kokonaisuuden.

Kraniosakraalijärjestelmä koostuu lihaksista,luista, kalvorakenteista, nesteistä, rauhasista sekä hermostosta, mitkä ovat kallon ja ristiluun välisellä alueella.

Kraniosakraali -terapian juuret ovat manuaalisessa lääketieteessä sekä osteopatiassa, vaikkakin siinä työskennellään kraniosakraalisesta rytmistä käsin. Tämä rytmi/pulssi on peräisin aivo-, ja selkäydinnesteen liikkeestä.